性能 | 位置重復精度(mm) | ±0.01 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
螺桿導程 (mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | ||
最高速度 (mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | ||
最大可搬重量 | 水平使用 (kg) | 70 | 47 | 24 | 13 | |
垂直使用 (kg) | 17 | 12 | 6 | - | ||
定格推力 (N) | 1388 | 694 | 433 | 347 | ||
標準行程 (mm) | 100-1050mm | |||||
部品 | AC伺服馬達容量 (W) | 400 | ||||
滾珠螺桿外徑(mm) | C7 Φ16 | |||||
高剛性直線滑軌(mm) | W15*H12.5 | |||||
聯軸器 | Motor Φ14 * screwΦ10 | |||||
原點感應器 | 外掛 | EE-SX672 (NPN) | ||||
內置 | EE-SX674 (NPN) |
水平安裝 | A | B | C | 壁掛安裝 | A | B | C | 垂直安裝 | A | C | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
導程 5 | 40kg | 795 | 63 | 225 | 導程 5 | 30kg | 310 | 88 | 1066 | 導程 5 | 5kg | 580 | 580 | ||
55kg | 558 | 43 | 155 | 50kg | 172 | 49 | 620 | 11kg | 264 | 264 | |||||
70kg | 422 | 32 | 115 | 70kg | 115 | 32 | 422 | 17kg | 170 | 170 | |||||
導程 10 | 25kg | 588 | 95 | 276 | 導程 10 | 20kg | 351 | 122 | 743 | 導程 10 | 4kg | 644 | 644 | ||
35kg | 410 | 65 | 190 | 30kg | 225 | 78 | 484 | 8kg | 322 | 322 | |||||
47kg | 295 | 46 | 135 | 47kg | 135 | 46 | 294 | 12kg | 215 | 215 | |||||
導程 20 | 6kg | 1068 | 355 | 710 | 導程 20 | 5kg | 852 | 428 | 1227 | 導程 20 | 3kg | 667 | 667 | ||
15kg | 416 | 136 | 275 | 12kg | 345 | 173 | 522 | 6kg | 335 | 335 | |||||
24kg | 252 | 81 | 166 | 24kg | 166 | 81 | 253 | - | - | - | |||||
導程 32 | 7kg | 385 | 205 | 298 | 導程 32 | 6kg | 350 | 240 | 453 | ||||||
13kg | 204 | 106 | 156 | 13kg | 155 | 106 | 204 | ||||||||
- | - | - | - | - | - | - | - |
搭配伺服馬達一覽表 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
品牌 | 馬達機號 | 剎車有無 | 馬達容量 | 電源電壓 | 伺服馬達型號 | 驅動器型號 |
大族 | H | 無剎車(水平式樣) | 400 | 200 | HSAL-A04FL-B0.2-C2 | HANS-A-00323-P |
有剎車(垂直式樣) | 400 | 200 | HSAL-A04BL-B0.2-C2 | HANS-A-00323-P | ||
國際 | P | 無剎車(水平式樣) | 400 | 200 | MSMF042L1U2M | MBDLN25SE |
有剎車(垂直式樣) | 400 | 200 | MSMF042L1V2M | MBDLN25SE | ||
三菱 | M | 無剎車(水平式樣) | 400 | 200 | HF-KP43 | MR-J3-40A |
有剎車(垂直式樣) | 400 | 200 | HF-KP43B | MR-J3-40A |
馬達內置 | ||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
L | 465 | 515 | 565 | 615 | 665 | 715 | 765 | 815 | 865 | 915 | 965 | 1015 | 1065 | 1115 | 1165 | 1215 | 1265 | 1315 | 1365 | 1415 |
A | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 |
M | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 |
N | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 |
KG | 8.86 | 9.42 | 9.98 | 10.54 | 11.1 | 11.66 | 12.22 | 12.78 | 13.34 | 13.9 | 14.46 | 15.02 | 15.58 | 16.14 | 16.7 | 17.26 | 17.82 | 18.38 | 18.94 | 19.5 |
馬達外露 | ||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
L | 325.5 | 375.5 | 425.5 | 475.5 | 525.5 | 575.5 | 625.5 | 675.5 | 725.5 | 775.5 | 825.5 | 875.5 | 925.5 | 975.5 | 1025.5 | 1075.5 | 1125.5 | 1175.5 | 1225.5 | 1275.5 |
A | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 |
M | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 |
N | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 |
KG | 7.96 | 8.52 | 9.08 | 9.64 | 10.2 | 10.76 | 11.32 | 11.88 | 12.44 | 13 | 13.56 | 14.12 | 14.68 | 15.24 | 15.8 | 16.36 | 16.92 | 17.48 | 18.04 | 18.6 |
馬達下折 | ||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
L | 318.5 | 368.5 | 418.5 | 468.5 | 518.5 | 568.5 | 618.5 | 668.5 | 718.5 | 768.5 | 818.5 | 868.5 | 918.5 | 968.5 | 1018.5 | 1068.5 | 1118.5 | 1168.5 | 1218.5 | 1268.5 |
A | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 |
M | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 |
N | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 |
KG | 8.5 | 9.06 | 9.62 | 10.18 | 10.74 | 11.3 | 11.86 | 12.42 | 12.95 | 13.54 | 14.1 | 14.66 | 15.22 | 15.78 | 16.34 | 16.9 | 17.46 | 18.02 | 18.58 | 19.14 |
馬達左折 | ||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
L | 318.5 | 368.5 | 418.5 | 468.5 | 518.5 | 568.5 | 618.5 | 668.5 | 718.5 | 768.5 | 818.5 | 868.5 | 918.5 | 968.5 | 1018.5 | 1068.5 | 1118.5 | 1168.5 | 1218.5 | 1268.5 |
A | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 |
M | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 |
N | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 |
KG | 8.5 | 9.06 | 9.62 | 10.18 | 10.74 | 11.3 | 11.86 | 12.42 | 12.95 | 13.54 | 14.1 | 14.66 | 15.22 | 15.78 | 16.34 | 16.9 | 17.46 | 18.02 | 18.58 | 19.14 |
馬達右折 | ||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
L | 318.5 | 368.5 | 418.5 | 468.5 | 518.5 | 568.5 | 618.5 | 668.5 | 718.5 | 768.5 | 818.5 | 868.5 | 918.5 | 968.5 | 1018.5 | 1068.5 | 1118.5 | 1168.5 | 1218.5 | 1268.5 |
A | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 |
M | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 |
N | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 |
KG | 8.5 | 9.06 | 9.62 | 10.18 | 10.74 | 11.3 | 11.86 | 12.42 | 12.95 | 13.54 | 14.1 | 14.66 | 15.22 | 15.78 | 16.34 | 16.9 | 17.46 | 18.02 | 18.58 | 19.14 |